Med letoma 1497 in 1499 je slavni portugalski pomorščak Vasco da Gama odkril pomorsko pot mimo Rta dobrega upanja do Indije. Njegova poveljniška ladja je bila karavela São Gabriel, vrsta ladje, ki so jo v 15. in 16. stoletju uporabljali španski in portugalski pomorščaki. Vasco da Gama je v Indijo potoval trikrat. S tretje odprave se ni več vrnil – v Indiji je umrl kot podkralj Indije.
